仿生蝴蝶飞行器的设计
期刊: 《社会发展与科技创新》 DOI:10.64649/yh.shfzykjcx.2026030036 PDF下载 返回期刊
摘要
为解决传统微型扑翼飞行器仿生性不足、轻量化与高机动性难以兼顾、控制精度有限等问题，本文采用模块化设计方法，设计了一款基于蝴蝶仿生原理的微型扑翼飞行器。该飞行器以自研飞控芯片为核心控制单元，由翅膀系统、驱动系统、控制系统、电源系统及机身结构五大模块组成，采用四翅独立结构与舵机-橡皮筋联动传动机制，通过编程控制各模块协同工作，实现稳定飞行与精准操控。通过多维度性能测试验证：该飞行器总重仅19.2g，翼展38.7cm，飞行速度1.2m/s，满电连续飞行时间达3min，舵机控制精度误差≤±3°，在5-7Hz扑动频率下升力系数达0.8-1.2，可稳定实现遥控飞行、自主转向及悬停功能。该飞行器具有结构简单、仿生性强、轻量化突出、控制可靠等优点，可应用于环境监测、教育展示及科学研究等场景，对于微型仿生扑翼飞行器的开发具有一定的参考价值与技术支撑。
关键词
仿生蝴蝶；扑翼飞行器；四翅独立结构；舵机-橡皮筋传动；飞控系统
参考文献
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