齿轮—连杆组合传动机构是齿轮传动的精准化和连杆传动的灵活化，广泛应用于机床、工程机械、自动化设备等领域，传动性能是设备运行的稳定性、工作的效率决定性因素。这类组合机构可实现复杂的运动传递与轨迹控制，满足单独的齿轮或连杆机构无法满足的传动需求，但设计时必须考虑齿轮与连杆适配性，避免传动干涉、运动卡顿等现象发生。本文围绕齿轮—连杆组合传动机构设计与仿真展开研究，摒弃理论推导，重点从实际设计与仿真出发，明确组合机构的传动特点与设计要求，完成机构整体结构设计与核心零部件设计，通过仿真分析验证机构传动性能，优化设计方案。经实验研究证明，科学的设计与精准的仿真分析，可有效地提升齿轮—连杆组合传动机构的传动精度与稳定性，降低传动缺陷，为齿轮—连杆组合传动机构的实际应用提供依据。