智能分拣机械手是自动分拣系统中一种不可缺少的设备，具有分拣效率高、准确定位、劳动强度低等特点，主要应用于物流仓储、电子制造、食品加工等行业，分拣机械手结构合理与控制系统稳定性决定了分拣精度与生产效率。本文重点围绕智能分拣机械手结构与控制系统展开研究，避免复杂的理论推导，从实际的设计、调试与运行角度出发，明确智能分拣机械手的设计要求与性能，进行机械手总体结构设计，进行核心零部件的选型与设计，进行对应的控制系统硬件与软件设计，分析系统运行中存在的问题并提出解决方案。研究表明，科学的结构设计与合理的控制系统选择可以提高智能分拣机械手分拣精度与稳定性，有效提高分拣效率、节约人力成本，对智能分拣机械手的设计、制造、工程应用具有重要的指导意义。